( ´ω｀)ﾉはい、と言うわけで本日第1回船外活動が行われまして、無事に日本の実験棟「きぼう」の「船内保管室」がエンデバーのペイロードベイから、土井さんの操作するロボットアームによって取り出され、ISSの「ハーモニー」モジュールに設置されましたよ。
まぁ、今回の設置は仮設置なんですけどね。
5月の「きぼう」第2便でやってくる「船内実験室」がISSに設置されたらその上(？)に本設置される事になってます。
ヾ(・ω・ )いやぁ、ハイライトで見たけど凄かったですのぉ。
なんか日本一生懸命作ったもんだから、シャトルの貨物室との隙間があんまりなくって、ちょっとロボットアームの操作を誤ると、すぐにシャトルにぶつかってしまうような状態だったそうでありますよ。
そこはまぁ、土井さんが今までの訓練の賜物で見事にスムーズに取り出してくれましたけども。
( ´ω｀)ﾉここでぶつけちゃったら一巻の終わりになりかねないですからねーｗ
しかしまぁ、無事に設置できて良かったですね。
これで明日、ハーモニーとの結合部の気密チェックをして入室とあいなるわけですね。
最初に入るのはもちろん土井さんなので楽しみですね、これも。
まぁ中には次の打ち上げで来る予定の「船内実験室」の機材とかが詰まってるからこれから片づけが大変そうですけどね。
ヾ(・ω・ )荷物と言えば、「船内保管室」と一緒に持っていったカナダの作った新しいロボットアーム「デクスター」。
見た目がちょっとほんとにロボットみたいなので「デクスター」君と言いたくなるんですけども、これが電源が入らないと言うトラブルに見舞われているみたいですのぉ。
まぁ正確にはデクスター君が乗ってる取外し可能型スペースラブパレットのヒーターの電源が入らないと言う事みたいですけどのぉ。
( ´ω｀)ﾉとりあえずNASAでは制御用のソフトウェアの更新や、最悪の場合今回はデクスター君を組みたてずにそのまま置いて帰る事も考えているみたいですね。
なんとかこの問題も解決するといいんですけどね。
さー明日はおやすみなのでしっかりと土井さんが「船内保管室」に入室する所を見ますよ！
参考ページ
NASA
http://www.nasa.gov/home/index.html
Space Shuttle
http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/main/index.html
International Space Station
http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/index.html
JAXA 宇宙ステーション・きぼう広報・情報センター
http://iss.jaxa.jp/index.html
サイエンス NASA 宇宙開発 スペースシャトル 国際宇宙ステーション ISS JAXA きぼう
